为了精确计算起重机的起升动载,提出了采用广义精细积分法对起重机提升系统动载特性进行分析,并采用该方法研究了不同提升工况下,变频调速起重机提升系统吊重起升过程中的动态响应历程,得到了各种加速方式下起重机的动载特性.计算结果表明:起升动载系数与起升速度成线性关系,与加速时间成指数函数关系;与有级调速相比,采用变频调速技术的起重机系统起升动载降低了10%～60%.
