本论文在传统设计的基础上,利用现代设计方法,设计了一种20t双梁双旋自防御箱型门式起重机,并用ANSYS软件进行了静力分析和模态分析,对结构改进前后进行了对比分析,验证了强度和刚度的可靠性和设计的优化性。