集装箱起重机半物理仿真系统的研究与设计

集装箱起重机培训过程中存在时间长、效率低和环境受限等问题,为了改进集装箱起重机培训模式,构建了一种基于视景仿真技术的集装箱起重机半物理仿真系统。对系统进行功能需求分析,给出了系统结构的总体构架,在此基础上,运用视景仿真技术和实时碰撞检测技术实现了系统的开发。系统可以动态地载入三维模型,构建逼真的视景仿真环境,结合物理实验平台,在虚拟集装箱货场中完成特定的操作作业。应用测试结果表明,该系统可靠适用,可以满足集装箱起重机司机日常训练的需求。