假想铰式刚柔支腿形式越来越多地为门式起重机所采用,特别是应用于大跨度、大吨位门式起重机。以提梁机这一类门式起重机为例,采用数值仿真方法,对两支腿不同刚度比及柔腿铰接工况门架结构的强度、刚度、稳定性和动力特性进行分析。结果表明:随着柔腿刚度的降低柔腿弯曲变形越来越明显,主梁跨中挠度不断增大,结构横向力减小;主梁跨中应力增大,结构稳定性减小;结构同阶次模态频率降低,振动方式有所改变。研究结果对此类门式起重机的柔腿设计、优化和安全施工具有指导和借鉴意义。