N1004型铁路救援起重机的轮轨垂向作用力分析

    建立了N1004型救援起重机 -轨道系统垂向振动耦合动力学模型 ,分析了该机正常救援作业轮轨作用力。模型将起重机简化为自由度等于 2 0的多刚体系统 ,应用振型分解法把钢轨简化为 Euler- Bernoulli梁 ,轨枕和道床也当量离散化为多体系统 ,通过 Hertz非线性接触理论将救援起重机和轨道系统联系在一起。计算结果表明 ,该特种车辆的轮轨接触力大于一般铁路车辆的试验值