核电站核燃料运输起重机桥架驱动电机的同步控制

    大亚湾核电站核燃料运输桥式吊车桥架采用两侧电机驱动方式。控制两侧同步方法是采用一个控制器同时拖动两台电机。为了保证桥吊两侧同步运行,桥架的运行速度不能太高,行程距离不能太长,这极大限制了换料大修的工作效率。改造后的桥式起重机驱动分别采用两个控制器拖动,并用可编程逻辑控制器(PLC)协调两台控制器工作,使得两台桥架驱动电机同步、同速,解决了桥架在高速、远程下的同步问题,达到满意效果。