桥式起重机吊重摆动的参变振动模型

    针对起重机吊重摆动问题,着重探讨了吊重垂直运动对摆振的影响,在允许的假设条件下建立了起重机吊重摆动的数学模型,用坐标变换把起重机微分方程转化为Hill方程标准形式,通过研究Hill方程找出起重机吊重做减幅摆动的条件。最后引入参数平面,绘制Hill方程稳定图,即起重机吊重做减幅摆动的图示。结果表明:通过控制摆长实现起重机吊重的消摆需要综合考虑初始摆长、摆长的变化幅度和变化周期这三个参数,由这三个参数结合引入的参数平面求得一个坐标点,当这个点落在参数平面的减幅振动区域就可以实现吊重的消摆。