起重机横向安全载荷的计算
起重机定位和防摆的变论域模糊控制
起重机吊重系统鲁棒滑模观测器设计
起重机吊重摆角子系统扩张状态观测器设计和仿真研究
起重机吊钩等效应力非线性可靠性灵敏度分析
起重机电比例变幅平衡阀控制方法
起重机带载行驶状态下吊重摆振冲击系数研究
起重机6自由度IRPMs柔索牵引并联机构绳索特性及运动轨迹规划
内爬式塔式起重机高空拆除及换塔施工技术
面向可适应性的桥式起重机车轮组参数化产品族设计方法
门式起重机支腿自顶向下的设计方法
门式起重机柔性腿防撞保护
门式起重机起升过程动态特性研究
煤矿液压起重机电路板软故障的诊断方法
履带起重机液压起升系统动态特性分析与实验研究
轮式起重机三铰点优化设计
流动式起重机远程监控系统的设计
利用参数化设计技术的起重机快速设计研究
利用APDL的大型起重机关键结构件有限元分析
矿用起重机能耗感知系统Sink节点设计