自动化集装箱码头穿越式双自动堆码起重机调度优化 铸造起重机主起升减速器用2K-H负号差动轮系传动效率计算 珠海横琴总部大厦工程塔式起重机选型与布置 重型随车起重机伸缩油缸稳定性分析 振华重工研发国内首个深海下主动波浪补偿起重机 折臂式随车起重机回转马达位置伺服系统校正与误差分析 在役桥(门)式起重机箱形梁结构的疲劳安全评定 预应力结构在桥式起重机中的应用 抑制桥式起重机变频率摆动的优化复合输入整形器 一种新型船用起重机综合补偿系统原理及运动学模型 一种室内超高重型非标桥式起重机吊装施工技术 一种基于基因聚合的大型集装箱起重机大车机构快速配置设计方法 非接触式起重机力矩保护装置的改进 发电厂输煤系统起重机的变频调速方案 一种多目标的新型汽车起重机系统能量回收装置研究 一种八支腿起重机支腿反力研究 对《起重机设计规范》修订的思考与建议 一种八支腿起重机支腿反力研究 动臂式起重机吊钩变幅运动附加升降动作的消除措施和计算 腰绳装置对起重机吊臂起重平面外稳定性的影响