随着汽车起重机吨位及起升高度的增大，传统双缸+绳排的伸缩臂结构很难满足大于五节的伸缩臂，目前六节臂以上的汽车起重机主流采用单缸插销技术。
单缸插销技术主要包括一个伸缩油缸、一个缸头、若干臂销、液压系统、电气系统等。在伸缩油缸两侧，安装对称的缸销油缸，缸销油缸可以插入到吊臂凹槽中，缸销运动作用是实现油缸与吊臂之间的锁定和解锁。缸销初始位置在弹簧力的作用下可以伸进大臂尾端两侧销孔中，这时油缸与大臂刚性连接。需要解除连接时，缸销油缸电磁阀得电，缸销油缸带动缸销缩回缸头的缸销孔中，大臂与伸缩油缸脱开，伸缩油缸即可独自伸缩。
每节大臂上装有一个臂销，臂销的作用是实现各节大臂之间的锁定和解锁，臂销初始位置在弹簧力的作用下伸到另一节大臂的臂销孔内。当需要伸缩某节大臂前，需通过臂销电磁阀使臂销油缸缩回，通过燕尾槽拔出臂销，大臂伸缩到合适位置后，再插上臂销。
伸臂流程:拔缸销→找臂位→插缸销→拔臂销→伸臂→ 插臂销→拔缸销→缩缸找臂位→插缸销→拔臂销→伸臂→插臂销→……
单缸插销技术的核心为缸头总成，它和伸臂油缸的缸筒相连，主要结构有缸体、缸销及缸销油缸、臂销及臂销油缸、齿轮同步轴、燕尾槽、位移传感器、检测开关等。
缸销作用为穿进伸缩臂上的缸销孔，带动某一节大臂伸出或缩回；
臂销作用为在大臂伸缩之前拔掉相互锁止的销子，并在大臂运动到位插上，互锁止的销子。
缸销和臂销在电气和机械上均有互锁装置，必须一个伸出，另一个才能缩回。
单缸插销技术解决了汽车起重机六节以上大臂的伸缩问题，简化了伸臂结构，大大增加了起升高度，为现在大吨位起重机的标配。但是在伸缩时，每节臂上臂与臂连接的点有限，通常为0%、46%、92%、100%。大臂只有处于这几个点连接时才可以吊装重物。
徐工出席中国（徐州