1、柔索并联机器人系统动力学2、机电系统控制与自动化3、机器人技术和智能控制 4、机电液装备系统集成技术

2007年毕业于西安电子科技大学机械电子工程专业，获工学博士学位;

2011年12月至2012年12月，德国University of Duisburg-Essen的Chair of Mechanics and Robotics 实验室访问学者;

2015年08月至09月，加拿大University of ontario Institute of Technology访问教授。 担任国家自然科学基金面上项目函评专家、教育部高校科研成果奖评审专家、教育部专家信息库与国家科技专家库专家、教育部学位中心优秀论文通讯评议专家，中国博士后科学基金特别资助评审专家，全国智能机器人创新联盟理事成员，担任International Journal of Mechanisms and Robotic Systems、现代制造工程、机器人技术与应用期刊编委、担任Mechatronics、Journal of Sound and Vibration、Journal of Vibration and Control、Journal of Mechanical Science and Technology、Robotica、Mechanism and Machine Theory、Advances in Mechanical Engineering、Journal of Mechanical Engineering and Technology 、International Journal of Scientific Research in Knowledge 、International Journal of Robotics and Automation、Sensors、Applied Mathematical Modelling、International Journal of Control、Mechanical Sciences、Computers & Electrical Engineering、International Journal of Advanced Robotic Systems、 Journal of Systems and Control Engineering、International Journal of Computer Integrated Manufacturing、IEEE/ASME T Mechatronics、Precision Engineering、Computer-Aided Design、Nonlinear Dynamics、Advanced Robotics、Robotics and Computer-Integrated Manufacturing、Journal of Intelligent & Robotic Systems、Measurement、International Journal of Control、机械工程学报(英文版)、机械工程学报、电子学报、中国机械工程、振动与冲击等国内外期刊审稿人，美国机械工程师协会 (ASME)会员、中国机械工程学会高级会员、中国电子学会高级会员。

主持国家自然科学基金项目3项，其他省部级等项目10余项。参与国家自然科学基金重点项目和国家863计划重点等项目10余项。

相关研究成果在《Control Engineering Practice》、《Mechatronics》、《International Journal of Advanced Robotic Systems》、《Applied Mathematical Modelling》、《IMechE, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science》、《Mathematical Problems in Engineering》、《Journal of Intelligent & Robotic Systems》、《Precision Engineering》、《International Journal of Mechanics and Materials in Design》、《Journal of Sound and Vibration》、《Robotica》、《Smart Materials and Structures》、《Mechanism and Machine Theory》、《Robotics and Computer-Integrated Manufacturing》、《Nonlinear Dynamics》、《机械工程学报》、《控制理论与应用》、《电工技术学报》、《振动与冲击》、《系统工程与电子技术》、《光学精密工程》和《仪器仪表学报》等本学科国内外重要期刊及国际学术会议上发表学术论文被SCI收录期刊30余篇、EI收录40余篇，被同行引用400余次。

负责编写英文著作中一章节，科学出版社出版专著一部。

授权发明专利30件，申请发明专利30件，授权软件著作权17件。